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yahoo メッセンジャー(英語version)
を使ったらできますよ!
まず相手を登録します。、するとその人を選ぶとSMSというタグがでてくると思います。そこに相手の携帯番号を登録します。
あとは、メッセージを入力して送信。
相手から返信(相手の方は有料)があると、引き続きこのサービスを利用できるようです。