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サイゴン・スケッチさんだと、
ホーチミン:車のみ(運転手は簡単な英語を話す)35ドル
      日本語ガイドのみ35ドル
      車とガイド70ドル
とかなってますね。
http://www.saigonsketch.com/travel/others/travel_guide_index.htm

20ドルくらいからの所もあるみたいですが、ガイドだけ雇ってタクシー利用する方が安く付くのでは。

カントー方面で宿泊となると、カントーのQUOC TE HOTELだと同行者が泊れる大部屋ありますから問題ないですが、
3人以上でないと同行者無料にならない所多いですから、宿泊料金頭に入れておく必要あると思います。