ハロン湾はツアー参加がベストですか？

年末年始にハノイへ行く予定です。
ハロン湾、カットバ島を廻りたいと思いますが、ツアー参加したほうがよいでしょうか。

ハロン湾へは一泊二日か、二泊三日で日程を考えています。出来ればローカルバス等を
使いたいのですが、ハノイは初めてでちょっと不安です。お願いします。