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Slipper Lobsterだとセミエミ科全般の呼び名になると思う。
ゾウリエビの英名はJapanese mitten lobster、ウチワエビはFan lobsterまたはSand crayfishらしい。その下にさらに種類があるので、みすぼらしいとかいう外見だけでは両者は区別できないよ。