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たしかに7人乗りは最後部が窮屈です。乗り降りもお年の方には大変かもしれません。
ホテルはどちらですか？ホテルで16人乗りのレンタカーを呼んでもらい、1日借り切ったほうがいいかもしれません。
16人乗りならゆったりしてるし、乗り降りも楽で、貸し切りならちょっとした荷物はそのまま置いておけるので楽かと思います。
ホテルでレンタカーを借りると少し割高ですが、5人で割れば、日本人にとっては大した額ではありません。