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できる筈です。予約のときにその旨を伝えればいいと思いますよ。
私もその方法で行こうかな、と思ってT○Kトラベルで聞いたらOKです、と言われました。

料金が安くなるのかまでは記憶がないです。
結局、カントーまで往復ともローカルバスで行きましたけどね。