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大方の意見の通り、ベトナムではそれが普通。
日本の常識をそのまま持ち込んでも意味がない。
ベトナム人もそう悪気は無いので、こちらも「しょうがないなぁ〜」と半ば楽しむぐらいがちょうどいいと思います。

マッサージに関しては基本的に店の料金体系と女の子へのチップは全く別物と考えたほうがいい。
ちなみに、（普通の）マッサージの後には必ずといっていいほど、××マッサージを勧めてくる。もちろんチップも跳ね上がるが、一度、××は遠慮したことがあったけど結局チップは要求してきた。
まぁ諸々の質を比べても日本よりは全然いいと思うけど。