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＞授乳したりオムツを替えたりするような場所があるのでしょうか

ホーチミンには基本的にそういった場所はありません。ハノイも同じでは。
こちらにはロッテマートにだけにはあります。
そもそもベトナム人の子はオムツしてないですしね。
場所がないので、私はキレイなカフェのトイレ（洗面台が大きかったりするので、そこでかえます）とか、
授乳は授乳ケープを使ってホテルのロビーやカフェであげます。
オムツはこちらのはあまり質がよくないですし、
Goonが売ってますが、日本より高いので、荷物が大丈夫であれば持ってくるといいと思います。
でもこちらでも買えます。
離乳食もありますが、基本的にドロドロのものだけなのと、
中に何が入っているかわからず、アレルギーなども心配なので、
（味見しましたが、味もよくありません）
日本で月齢にあわせたものを買ったほうが無難だと思いますよ。