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否定的なご意見が多いようですが、私は必ずしも反対ではありません。
ただし子供に負担にならない。周りに極力迷惑をかけないというのが、大原則です。

ニャチャンまで足をのばさずに、ホーチミン一都市滞在にされたらいかがでしょうか。
海外旅行の場合、飛行機はやむをえないので、それ以外の長距離移動を避けてご旅行されては？

お子さんをつれて海外にいかれた経験もおありのようなので、
飛行機で子供を静かにさせるすべをお持ちでしょう。

それなら子供が疲れない日程のベトナム旅行、私はおすすめだと思います。
私の経験ではホーチミンは空港からしないまでが近く、もっとも楽な旅行でした。

うちの子供は２歳たらずの旅行はさすがに覚えていませんが、
３歳からの海外旅行はまた行きたいとよく口にします。

子供にとってたとえ大きくなって覚えていなかったとしても、
子供にとって楽しい旅行であれば、そのときの刺激は子供の成長にも有益なものだと思います。