比較的ゴージャスな日帰りクルーズは？

初めてベトナム中北部へ観光に行きます（ベトナムは3度目）。
日程の都合上、ハノイから日帰りでハロン湾観光に行こうと思っています。
1泊だったらハロンジンジャークラスのパッケージに参加したかったのですが、同クラスの日帰りツアーが存在するのかよくわかりません。
暑いバス車内でぎゅうぎゅう詰めとかは避けたいし、せっかくだから景色を見ながらゆったりとおいしい食事を楽しみたいと思っています。
経験上どこのツアー会社のどのパッケージがよかったとか、おすすめがあれば教えて頂けませんか？
価格は2人で$200程度までだったらいいかなと思っています。
その価格で「ゴージャスな」ってのは語弊があるかもしれませんが、よい表現が思いつかなかったので、、、
「そんなんじゃほんとのベトナムは楽しめんよ」などのバッシング的なコメントはご勘弁ください。
どうぞよろしくお願い致します。