フエからハノイまでの列車

家族4人でベトナムを列車で縦断（ホーチミンからハノイでホイアンとフエで一泊づつ）しようと思っているのですが、ホーチミンからダナンまではあらかじめ旅行社で予約が取れるようなのですが、フエからハノイまでは取れないようです。
ソフトベッドの4人用コンパートメントを使いたいのですが、あらかじめ予約する方法はありませんでしょうか？
7月下旬ですが、予約しなくてもほぼ取れるくらい空いているものなのでしょうか〜？

又、列車には初めて乗るのですが（子連れ）、今回列車での移動が多いので何か注意点などがありましたら教えて下さい。
よろしくお願いします。